一种孔销式少齿差行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种孔销式少齿差行星减速器，包括销轴座，所述销轴座的一端中间位置处转动连接有输出轴，且销轴座远离输出轴的一端固定有八个销轴，八个所述销轴靠近销轴座的一端外圆周上均安装有限位齿，且八个所述销轴远离销轴座的一端外圆周上均开设有外螺纹，所述外螺纹位于限位齿的一侧，所述销轴座靠近销轴的一侧设置有内齿轮，且内齿轮的内部固定有第一外齿轮和第二外齿轮，本实用新型在销轴上设置了限位齿，在销孔内部开设有齿槽，当销轴插入销孔中时，通过限位齿与齿槽的啮合连接实现将销轴锁紧在销孔中，从而避免动力传输过程中销轴产生相对位移，进而使得销轴与销孔牢固连接，避免产生不必要的消耗。