一种家庭服务性机器人手臂

摘要

本实用新型属于机器人手臂领域，尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。本实用新型整体呈企鹅翅膀状,翅膀状手臂可以旋转运动，手臂壳体内部有感应组件，可以用来远程遥控家电、游戏时进行感应，可以实现游戏对战功能，同时外面包有硅胶套，防止误伤人体，应用于家庭服务性机器人。