一种在线式自动轮毂毛刺去除装置

摘要

本实用新型公开了一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识别系统对轮毂进行拍照并识别，将数据传送给控制系统，控制系统控制去毛刺机器人对轮毂上的毛刺进行去除；所述的去毛刺机器人可旋转加工，并在轮毂不旋转的情况下依次完成轮毂各个窗口的去毛刺加工，本实用新型能满足铝轮毂毛刺去除的需要，通过视觉系统测量轮毂偏转角度来指引机器人加工，减少的伺服系统降低了设备的成本，提高的设备的效率、维护容易。