一种面向防爆AGV调度的通信系统

摘要

本实用新型公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本实用新型的防爆AGV采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。