挖掘机发动机全自动下线转运系统

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，属于工程机械配件生产领域。其包括机架、执行系统、控制系统、部装流水线和物流AGV，所述机架包括立柱和横梁式龙门框架，所述执行系统包括行走装置、升降装置、旋转装置和夹持装置，所述行走装置固定设在横梁式龙门框架上，行走装置下方通过升降装置和旋转装置连接夹持装置，所述机架底部设有部装流水线，所述物流AGV设置在机架的侧边底部，所述控制系统分别与执行系统、部装流水线和物流AGV连接。本实用新型实现了发动机的自动抓取、平移、升降、下线，取消了行车使用，避免了安全事故的发生，解放了人力，提高了生产效率。