一种基于CANopen总线的工业嵌入式控制装置

摘要

本实用新型属于机械装置技术领域，公开了一种基于CANopen总线的工业嵌入式控制装置，外壳上方键接有一个机顶盖板，散热盖板安装在外壳前表面左侧，转接口和USB接口键接在外壳前表面右侧，USB接口键接在外壳的右侧，变址寄存器、微型处理芯片、CANopen组件安装在外壳内部，高速CAN总线接口和CANBus扩展接口销接在外壳外部左侧。该实用新型可以组合多种字节进行传输，所能连接的机器设备较多，并且可以在传输的数据之间发生冲突时，还可以将数据中最小的讯息继续传送，不用等待或者是重传，提高机器的整体性能，将机器的通讯时间和速度都得到了提高，灵活性和兼容性高，工作效率得到提高。