一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳

摘要

本实用新型公开了一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，包括夹头和支架；夹头设有至少两个；夹头包括上爪、下爪和夹头驱动机构；夹头驱动机构固定在支架上；上爪和下爪的前端均设有尖头；下爪固定在夹头驱动机构上；上爪设置在下爪上方；夹头驱动机构驱动上爪靠拢或者远离下爪实现张开/闭合动作。本实用新型设置多个夹头，并且每个夹头独立驱动，适用于带有不平整不规则飞边的工件，可有效解决现有夹钳夹持时出现夹持不稳的情况，同时夹钳能精确夹持预锻/终锻后未切飞边前的工件，并通过机器人将工件准确的送入到下一道工序，避免出现中断整条生产线的问题。