可变轮距车辆的转向控制装置及可变轮距车辆

摘要

本实用新型公开了一种可变轮距车辆的转向控制装置及可变轮距车辆，其中，一种可变轮距车辆的转向控制装置，包括：轮距检测器，用于获得转向时两转向轮的轮距；弯径检测器，用于获取转弯半径；控制模块，用于根据整车轴距、两转向轮的轮距和转弯半径计算得到内侧轮转角和外侧轮转角，且根据得到的内侧轮转角和外侧轮转角分别控制两转向轮的转向角度。本实用新型工作效率高，与传统的转向技术相比，本实用新型能够有效的提升可变轮距车辆的工作效率，既节省了大量的操作时间和成本，还在一定程度上减轻了驾驶员的工作压力。