一种具有双重防滑机制的两指夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种具有双重防滑机制的两指夹持装置，涉及工业机器人领域，包括底座、壳体、电机、齿轮、齿条、连接杆、支撑板、活动夹具、固定夹具，所述壳体设置于底座上，所述电机设置于壳体上，所述齿轮设置于电机输出轴上，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条设置于连接杆下侧，所述支撑板设置于壳体上表面，所述固定夹具设置于支撑板上表面一侧，所述活动夹具水平滑动设置于支撑板上表面另一侧，并与连接杆相连接，所述固定夹具还包括电磁铁，设置于固定夹具内部，并靠近夹持面一侧，所述活动夹具还包括防滑橡胶垫，设置于活动夹具靠近夹持面一侧表面。本实用新型具有双重防滑机制，能够稳定地夹持物体，有效防止物体从夹具中滑出跌落。