起源于3D的心脏路图绘制

摘要

本发明涉及起源于3D的心脏路图绘制。为了在没有对患者造成任何负担、例如额外的X射线剂量的情况下，改善作为导航信息提供给用户的信息的精确度，描述了包括下列步骤的方法：a）提供对象的脉管结构的3D+t图像数据；b）采集对象的二维图像数据，该对象包括脉管结构，该2D图像数据包括至少一幅2D图像；c）将脉管结构进行投影，从而基于3D+t图像数据产生多幅掩模图像；d）将至少一幅2D图像与多幅掩模图像中的至少一幅进行配准，其中，该配准包括找到该掩模图像与至少一幅2D图像的相似性因子的最大值；e）根据该配准，产生至少一幅2D图像和基于3D+t图像数据的脉管结构的投影的组合；以及f）将该组合显示为导引脉管树投影。因此，以局部解剖路图绘制的形式提供改善的心脏路图绘制，由于该路图绘制基于三维数据。