基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统

摘要

本实用新型提出了一种基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统，包括工业机器人、检测装置、工控机及工业机器人控制器；检测装置安装在工业机器人的前端，包括图像采集装置和工作距探测装置；工作距探测装置用于采集焊接平面到检测装置的距离数据，工控机首先对接收到的距离数据进行判断，并依据计算结果调整工业机器人的姿态，进一步，根据图像采集装置拍摄的被测螺柱的图像信息分析被测螺柱位置、角度是否符合工业要求。该基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统利用双目立体视觉原理对焊接螺柱信息进行准确测量，实现了螺柱检测的智能化。