基于双目立体视觉的高压绝缘子在线检测系统

摘要

针对国家电网系统在防污闪工作中,无法在线测量电气设备爬电距离的现状,基于双目立体视觉研制了一种高压绝缘子爬电距离的带电检测系统.提出了利用圆锥面离轴反射镜产生线结构光的方法.利用窄带滤光片增强了线结构光在图像中的对比度,并结合最大类间方差法和灰度重心法对图像进行自适应阈值分割,实现了特征点的自动提取,解决了强太阳光和复杂背景对特征点提取的干扰问题.通过系统标定后,对高压绝缘子样品的爬电距离进行了精度测试,实验结果表明最大相对误差为1.45％,平均相对误差为0.69％,已成功应用于110 kV变电站中各种绝缘子爬电距离的在线带电测量.