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公开/公告号CN104808592B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201510111457.4
发明设计人 杨建中;冯冰艳;惠恩明;丁国涛;陆永亮;
申请日2015-03-13
分类号G05B19/414(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 09:41:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-06-01
授权
2015-08-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20150313
实质审查的生效
2015-07-29
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