一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车

摘要

本实用新型提供了一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车，包括一个底板，底板前部和后部各设有一条凹槽，每条凹槽内各安装有两条传动轴，还包括四个车轮，每个车轮分别通过相对应的传动轴与一个固定在底板凹槽内的微型减速电机的输出轴连接，每个微型减速电机分别通过线束与一个固定在底板上的电机控制器连接，每个电机控制器均通过线束与固定在底板上的主控制器连接，主控制器的电源输入端通过线束与一个固定在底板上的锂电池连接；本实用新型能够在无人驾驶测试中模拟智能体即静态障碍物、动态障碍物的运动状态，保证测试的真实性，同时有效避免了测试过程中可能造成的人身伤害，提高了无人驾驶车辆上路时的可靠性。