一种两栖机器人控制系统

摘要

本实用新型提供一种两栖机器人控制系统，用于控制两栖机器人进行采集图像信息，所述两栖机器人可在水陆两栖环境中进行移动，其包括：Zigbee模块、摄像头、水位传感器、涡轮推进器和微处理器，该控制系统通过水位传感器和微处理器可以实现两栖机器人海陆两栖模式的自主切换，通过Zigbee模块可实现自组网技术，无需固定通信基站，即可准确快捷的传输在海面上采集到的图像信息，由此可高效地控制两栖机器人采集海洋信息并提高图像信息的传输性能。