一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有CCD摄像头和摘采机械臂，无人机机体内设置有嵌入式处理器和存储模块，嵌入式处理器分别与CCD摄像头和摘采机械臂线路连接。与现有技术相比，本实用新型的一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，实现了自动化代替人眼识别，高效准确的定位出成熟的番茄，大大提升了番茄的收获率。