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双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用

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摘要

对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析,并引入双目视觉定位系统,提高位姿计算的精准度.在相对运动定理的引导下,提升无人机的定位精度.

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来源
《集成电路应用》 |2020年第4期|88-89|共2页
作者
熊勇良; 罗志勇; 郭宝明;
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作者单位

广州优飞信息科技有限公司广东 510655;

广州优飞信息科技有限公司广东 510655;

广州优飞信息科技有限公司广东 510655;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
双目视觉定位; 无人机; 电力巡检;

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