仿人格斗机器人的攻击防御系统

摘要

本实用新型公开了一种仿人格斗机器人的攻击防御系统，涉及智能机器人技术领域。该仿人格斗机器人的攻击防御系统包括：头部装置，设于动作控制装置顶部；手臂装置，设于动作控制装置两侧；腿部装置，设于动作控制装置底部；移动底盘装置，设于腿部装置底部。头部装置上设有红外测距传感器；腿部装置上设有红外测距传感器；移动底盘装置上设有红外接近传感器、姿态传感器及灰度传感器。本实用新型的仿人格斗机器人的攻击防御系统，对自身位置的定位更准确，对朝向的判断更明确，有效地实现了登上擂台后的对抗以及防止掉下擂台的功能，解决了机器人结构脆弱、定位不准确、检测存在盲区、机械误差较大以及攻击性与防御性差的问题。