仿人格斗型机器人的设计与研究

摘要

为实现仿人型格斗对抗,设计了一套仿人型格斗机器人.采用STM32F407单片机作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,根据在仿人搏击中运用到的各种动作方案加以实验研究,通过蓝牙模块控制单片机系统完成各种仿人动作.实践证明,该机器人系统在格斗中延时低、准确度高,具有一定的实用性.