一种基于环路结构的新型减振旋翼

摘要

本发明公开了一种基于环路结构的新型减振旋翼，该旋翼包括有翼片、外环体、内环体、传动轴、连接架以及支撑架；连接架的两端安装在内环体的外壁面板上，连接架的中部通过滚珠轴承实现与传动轴的安装，传动轴安装在支撑架上，外环体与内环体之间相对安装有角度传感器和力矩传感器。由于外环体跟随内环体的旋转，一方面通过角度传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移角度，另一方面通过力矩传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移力矩量，然后将采集的偏移角度和偏移力矩量在控制端进行控制输出，从而达到旋翼减振的效果。