一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统

摘要

本申请提供了一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统，机器人包括可移动的机器人主体及设置在所述的机器人主体上的拖拽执行部，所述的拖拽执行部包括拖拽架、绕一支点可转动地安装在所述的拖拽架上的钩子，所述的拖拽执行部还包括安装在所述的拖拽架上的用于推动所述的钩子相对所述的支点转动的电动推杆，所述的钩子的一端通过推杆作用点与所述的电动推杆可转动的连接，钩子的另一端为用于插入乌龟车底部的插入端。所述的取放系统包括所述的机器人及用于放置乌龟车的轨道组件。本申请的取放系统可实现无人化工厂中对乌龟车相关的全部操作，可大幅提升工厂的运行效率，大幅降低工厂的人力成本。