一种用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，为了实现对混凝土整个表面的自动化连续测量，提供了一种用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人，包括支架、伸缩装置、搭载装置和控制装置，支架为框架结构，支架底部设有行走轮，行走轮外接驱动电机，伸缩装置和搭载装置竖向安装于支架内，搭载装置与伸缩装置连接并随伸缩装置沿竖向平移运动，搭载装置、伸缩装置和行走轮驱动电机分别与控制装置连接。搭载装置上安装具体的拍摄相机、传感器和光源等。本实用新型机器人是通过支架实现机器人的水平方向移动，伸缩装置实现搭载装置的竖向升降运动，拍摄装置或传感器等安装于搭载装置上并随链条旋转拍摄检测，实现了室内钢筋混凝土表面的全方位、连续、自动检测。