多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构

摘要

本实用新型公开了多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动装置，本实用新型结构简单，使用方便，用三只周向均匀分布的有一定宽度的滚轮作为同心定位面，来夹住对接两个或多个圆形零件，保证了零件的同心度，且三轮之间有弹性变化，因此还可以作为零件的拾取器使用。