紧凑型三轴工业机器人

摘要

本实用新型公开了工业机器人技术领域的紧凑型三轴工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆，左侧所述电动伸缩杆的底部安装有框架，右侧所述电动伸缩杆的底部安装有连座，所述框架与连座之间连接有螺杆，且螺杆的左端插接于框架的内腔，所述框架的内腔安装有第一电机，且第一电机的动力输出端与螺杆的左端连接，所述螺杆的外壁套接有台座，且台座的后侧与底座的前侧接触，所述台座包括滑台，所述滑台的内腔横向开设有与螺杆相适配的螺孔，通过本紧凑型三轴工业机器人的设置，内部结构简单，联动紧凑性好，维修方便，实用性强。