一种基于直线电机的钢琴表演装置

摘要

本实用新型公开了一种基于直线电机的钢琴表演装置，包括两个机械手、两个直线电机以及直线电机升降架，所述两直线电机对应的设置在直线升降架的顶部，所述机械手包括机械手指、机械手架板和机械臂，所述机械手指和机械臂由机械手架板固定连接，所述直线电机包括导轨和动子，所述机械臂分别与两直线电机的动子固定连接，所述机械手架板上设置有舵机，所述舵机包括连接杆和传动轴，所述连接杆一端固定在所述舵机的传动轴上，另一端固定在所述机械手指的末端。本实用新型的基于直线电机的钢琴表演装置，可提高机械手的左右移动时的定位精度，同时可适应不同的钢琴表演环境，实现高质量的演奏效果。