一种制造业无人自主上料检测与分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种制造业无人自主上料检测与分拣系统。本实用新型包括三层，其中，第一层为一个无人自主智能系统总控制器；第一层控制器控制五套子系统：第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二上料与分拣控制器，五套子系统构成第二层控制器；围绕同一检测工位，实现了双向上料、双向定位、双向供料、高效检测、双向复位与双向分拣等控制工艺，大幅度地提升了无人系统的工作效率；采用了基于事件驱动的控制程序，允许各子系统同时产生自动化动作，灵活地实现各子系统并行操作，提升无人系统总体运行效率；采用了基于图像识别的智能算法，通过智能算法，实现上料与分拣的精准定位。