一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆

摘要

一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，包括货架承重板和牵引杆机构，其特征在于：货架承重板设计有牵引孔，牵引孔下部加工成柱型孔，牵引孔上部加工一个锥形孔；通过本装置可传递一部分牵引重量到AGV本体，减少了实际的牵引重量，使用这部分传递的牵引重量代替了AGV本体的预置配重。相对于设计预置配重的牵引型AGV系统，降低了成本，减少了电机功率，增加续航时间或减小电池体积，并且在实际大量非满载运行的状态下，节约了能源，提高了牵引型AGV系统的能效。