一种用于绳索取心绞车的排绳控制系统

摘要

一种用于绳索取心绞车的排绳控制系统，包括排绳小车、丝杆、伺服电机、两个限位开关、卷筒编码器和控制单元，所述丝杆与卷筒的轴线平行；控制单元通过伺服驱动器与伺服电机连接；伺服电机通过减速机与丝杆构成驱动关系；排绳小车通过螺纹与丝杆配合，绞车的钢丝绳经排绳小车上的导绳机构绕在卷筒上，卷筒编码器安装在卷筒的转轴端部，两个限位开关安装在排绳小车上并分别与丝杆两端的触发块相对应，卷筒编码器和限位开关的输出端接控制单元。本实用新型通过伺服电机控制丝杆的转速，进而控制排绳小车的移动速度，使钢丝绳在卷筒上整齐排列，避免出现伤绳、咬绳现象，延长钢丝绳使用寿命，从而降低钻探成本，提高钻进效率，保证生产的顺利进行。