一种叠层模板自动上料设备及叠层系统

摘要

本实用新型公开了一种叠层模板自动上料设备以及叠层系统，包括两组上料装置以及两根固定杆，两根所述固定杆平行设置于两组所述上料装置之间，且与所述上料装置顶部固定连接；所述上料装置包括升降机构、水平位移机构、取物机构、以及置物机构。所述水平位移机构的水平位移轨道分别设置于两根所述固定杆上，所述升降机构与所述水平位移机构的移动端固定连接；所述取物机构固定设置于所述升降机构的移动端上；所述取物机构包括第一横杆、多个真空吸盘组、行程开关。采用真空吸盘进行取物，通过行程开关来进行感应行程，避免取物机构在取物时，过分下压，导致叠层模板断裂。