一种新型一轴伺服横行式取出机

摘要

本实用新型公开了一种新型一轴伺服横行式取出机，其结构包括底座、第一机臂、第二手臂、伺服传动装置、升降座、升降导轨、限位块、升降机固定座、手臂驱动器、底座与支撑杆下端相焊接并且相互垂直升降座与限位块为一体化结构，在进行使用时将装置固定在底座上，由手臂驱动器驱动第一机臂运动到达限定位置，控制第一取出臂夹紧固定工件后做返回动作，当需更换所取工件位置或角度时，感电线圈带动转动轴产生机械能，传导到驱动轮使其旋转带动驱动皮带运动，由升降机固定座带动伺服传动装置进行调整，调整完成后等待确认进行加工，在加工不同零件时可以操控机器自动调节高度和角度，而且采用伺服电机驱动速度与效率大大提高。