公开/公告号CN207772810U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 大连理工大学;
申请/专利号CN201721363685.1
申请日2017-10-23
分类号B60F5/02(20060101);B64C27/26(20060101);B64C27/28(20060101);B64C29/00(20060101);
代理机构21200 大连理工大学专利中心;
代理人温福雪;侯明远
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2022-08-22 06:06:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-28
授权
授权
机译: 具有固定翼的垂直起降四旋翼无人机
机译: 具有固定翼的垂直起降四旋翼无人机
机译: 旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号