一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、伺服控制系统和视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和编码器分别与DSP控制器导线连接；DSP系统与上位机连接；解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。