一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，机器视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和限位传感器分别与PLC控制系统导线连接；PLC系统与上位机连接；机器视觉系统（2）分别与PLC控制系统和上位连接；本发明解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。