一种抑制背景光噪声系统及激光雷达

摘要

本实用新型涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种抑制背景光噪声系统及激光雷达。一种抑制背景光噪声系统，包括：与光电传感器相连接的噪声幅值检测单元，与噪声幅值检测单元相连接的滞环比较器，与发射器和光电传感器相连接的发射与积分时间控制器，所述滞环比较器通过对噪声幅值检测单元的检测数值与设定阈值的比较结果对应输出调整选项，所述发射器根据接收到的调整选项的信息调整发射数量，所述光电传感器根据接收到的调整选项的信息调整积分时间。还提供了一种激光雷达，其具有所述的抑制背景光噪声系统。通过所述光电传感器、噪声幅值检测单元、滞环比较器和发射与积分时间控制器的设置，解决了仅靠光电传感器自身无法调控的通道增益的问题。