多受力点自动协调手爪

摘要

本实用新型公开了一种多受力点自动协调手爪，夹持件的第一夹持部和第二夹持部相互连接并向远离另一个夹持件的方向凹陷形成第一夹角，第一夹角大于等于98度且小于等于102度；夹持件的第二夹持部和第三夹持部连接并向靠近另一个夹持件的方向凸出形成第二夹角，第二夹角大于等于88度且小于等于92度；夹持件的第三夹持部和第四夹持部连接并向远离另一个夹持件的方向凹陷形成第三夹角，第三夹角大于等于88度且小于等于92度；夹持件的第四夹持部和第五夹持部连接并向靠近另一个夹持件的方向凸出形成第四夹角，第四夹角大于等于148度且小于等于152度。本实用新型公开的多受力点自动协调手爪，能够抓取不规则形状的物体抓取效率高。