踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构

摘要

一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构，包括主框架，所述主框架包括底支撑板和侧支撑板和背联结板，所述辅助行走机构还包括圆盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述圆盘可转动地安装在所述侧支撑板的上部，所述圆盘的转轴通过离合器与驱动电机的输出轴连接，所述第一连杆的上部偏心安装在所述圆盘上，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一侧上部铰接，所述第二连杆的一侧下部与所述第三连杆的上部铰接，所述第二连杆的另一侧铰接在所述侧支撑板的中部，所述第三连杆的下部铰接在所述底支撑板上。本实用新型提供一种功能丰富、具有辅助行走功能、康复效果较好的踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构。