一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统及应用该系统的拖拉机

摘要

一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统，属于农机自动控制技术领域，包括：采集拖拉机作业时的状态信息的传感器，所述传感器将采集到的信息传递至电子控制单元；驾驶员进行控制方式的选择及控制参数的设定的操作面板，所述操作面板将输入的控制信息传递至电子控制单元；接收来自控制面板的控制信号及传感器信号的电子控制单元，所述电子控制单元对比分析得出进一步的控制信号用于拖拉机电液悬挂系统的液压泵的控制，液压泵输出流量和压力变化的液压油控制液压缸的运动，以使液压缸的活塞运动轨迹保持在期望位置范围内，抵消农具的运动，促成减振。该主动减振控制使拖拉机的振动强度及前轮胎动载荷均显著降低。