大功率拖拉机电液悬挂牵引力控制系统仿真与试验

摘要

为研究大功率拖拉机电液悬挂系统牵引力控制性能,提高系统控制精度,基于状态空间法建立了大功率拖拉机电液悬挂机构的运动学及动力学模型,在Matlab/Simulink中进行大功率拖拉机电液悬挂牵引力控制性能仿真并进行了田间试验验证。田间试验结果表明,当控制信号发生正阶跃时,牵引力超调量为5.7％,调整时间为2.9s;负阶跃时最大超调量为为13.3％,调整时间为4.7s左右;牵引力控制系统具有良好的稳态与动态特性。