EtherCAT总线四轴伺服驱动器

摘要

本实用新型提供的EtherCAT总线四轴伺服驱动器包括SoC模块、EtherCAT接口模块、四轴电机驱动模块，其中EtherCAT接口模块、四轴电机驱动模块均与SoC模块连接，SoC模块包括ARM核、FPGA核、AXI总线，ARM核与FPGA核之间通过AXI总线传输数据。本实用新型采用SoC架构为核心，极大地提高集成度、减小体积、降低成本、提高稳定性及可靠性，ARM核与FPGA核之间通过AXI总线传输数据，可充分发挥出ARM核和FPGA核各自优势，提高驱动器高速率PWM控制性能。另外，本实用新型具有操作系统，可作为从站或主站使用，进一步方便了升级、维护和使用。