一种开合反复运动抓料机构

摘要

本实用新型涉及一种开合反复运动抓料机构，包括伸缩臂本体和设置在伸缩臂本体的抓料块以及用于驱动抓料块运动的抓料块驱动机构，所述抓料块驱动机构包括安装在伸缩臂本体上的电机、设置在电机的输出轴上的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与电机的输出轴垂直设置，蜗杆可轴向移动地设置在伸缩臂本体上，抓料块连接在蜗杆上。本实用新型采用蜗轮和蜗杆来实现传动换向，整个抓料块驱动机构纵横向布设更加合理，结构更加紧凑，采用电机控制蜗轮精确转动，不易受作业环境干扰，能够稳定地驱动抓料块移动，保证精确抓料。