基于计算机视觉识别的手势控制机械手臂演示仪

摘要

本实用新型提供了一种基于计算机视觉识别的手势控制机械手臂演示仪，本实用新型利用手势识别技术通过Leap Motion传感器获取手臂的空间位置和运动信息，经过计算机三维软件分析处理，将控制节点运动的信息发送给STM32F103单片机，单片机控制各舵机转动实现机械手臂模仿人体手臂运动的目的。本实用新型由手势识别模块、机械控制模块和仿真机械手臂构成，其中手势识别模块包括手势传感器和计算机处理模块，机械控制模块包括STM32F103单片机，舵机控制板、MG995舵机和电源适配器。本实用新型的有益效果是：采用计算机视觉的手势识别技术，实现了用手势就可以控制机械手臂运动，使机械手臂的控制方式更加灵活多样，人机交互更加自然。该演示仪操作简单方便，能够直观的展示计算机视觉手势识别技术，具有较强的演示效果。