一种单电机驱动的仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种单电机驱动的仿生机器人，包括机架，机架上安装有蓄电池、电源开关、一个电机、四个机械腿以及用于连接电机和四个机械腿的传动机构；传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、安装在从动齿轮上的偏心柱、通过转轴安装在机架上的摇杆、左立柱、右立柱、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆以及两端分别左立柱和偏心柱铰接的总传动杆；所述机械腿包括通过销轴安装在机架侧面的摆动板、连接在摆动板下端的减振机构以及连接在减振机构下端的机械足。本实用新型采用单电机和传动杆的驱动方式，结构简单，自重较轻，故障率低，平稳性高，四个机械腿的具有较强的协同运动能力。