无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世

摘要

日前，由哈尔滨工程大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家组验收。课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF材料的制作工艺，成功研制出新型的低电压柔性生物型驱动器，突破了现有的水下仿生机器人系统大多采用电机驱动的方式，避免了噪音大、无法微型化、容易被探测到等问题。