双系统的四履带同步行走装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于履带起重机需要协同作业的两个平台作业设备及固定设备改移动设备等情况的双系统的四履带同步行走装置及控制方法，用绝对值编码器获取各履带行走减速机的转动数据，通过CAN总线发送给PLC控制器；显示器通过CAN总线读取PLC控制器中的各项参数，包括系统压力、行走速度、编码器计数、同步状态；操纵手柄向PLC控制器提供履带行走的速度与方向信号，PLC控制器通过比例电磁阀控制液压泵的排量。本实用新型改变了轨道式作业平台的局限性，大大的提升了同步行走装置的使用效率。通过CAN总线连接，安全可靠。可应用于类似需要同步行走的设备上。