大型静定履带行走装置转向性能研究

摘要

本文针对大型静定履带车辆的特点，建立了考虑履带宽度和由于履带车辆质心偏移导致履带接地比压不均匀的车辆稳态转向数学模型，并对模型进行了数值求解，分析了车辆质心偏移和履带宽度对其转向中心的偏移和履带驱动力的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn 建立了某大型履带车辆虚拟样机，并进行了转向仿真实验，仿真结果与数值计算结果吻合较好，验证了理论模型的正确。为大型静定履带行走装置的设计提供了依据。