一种基于机器视觉的番茄智能采摘装置

摘要

本实用新型公开了农业设备技术领域的一种基于机器视觉的番茄智能采摘装置，包括底座，所述存储箱的内腔底部设置有称重传感器，所述存储箱的右侧设置有报警装置，所述折型支杆的横杆的顶部和底部均设置有竖杆，顶部所述竖杆的左侧顶部和底部所述竖杆的左侧底部均设置有照明灯，顶部所述竖杆的左侧中央位置和底部所述竖杆的左侧中央位置分别设置有激光测距装置和颜色识别模块，采用摄像头、激光测距装置和颜色识别模块进行番茄信息的采集，提高了成熟番茄的识别的准确性，而且，当存储箱内的番茄的重量达到设定值时，报警装置报警，起到了提醒作用，防止番茄盛放过满而溢出，通过无线通讯模块实现了采摘过程的远程监控。