车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车

摘要

本发明涉及倒三轮车技术领域，尤其涉及一种车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车。该车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车，包括设置在车架上依次连接的信号处理器、电机、平衡摇臂、传动摇臂和前轮悬挂，在前轮悬挂上设置速度传感器，在方向盘或者方向盘转轴上设置有角度传感器，将车轮的行使速度以及方向盘的转动方向和角度信息输入信号处理器，信号处理器对输入的信息进行综合判断，给电机指令，让电机产生合适的力驱动平衡摇臂转动，平衡摇臂进而通过传输摇臂提拉或者向下推放前轮悬挂，从而控制左右车轮的倾斜角度，使得转弯灵活，且实现了转弯的自动控制。