支持深潜器的科考船动力定位系统结构

摘要

本实用新型公开了一种支持深潜器的科考船动力定位系统结构，包括传感器系统模块、控制系统模块、推进器系统模块、动力及电源系统模块，传感器系统模块通过传输总线连接所述控制系统模块，传感器系统模块包括位置参照传感器系统模块，该位置参照传感器系统模块包括两台北斗卫星定位终端、一台GPS定位终端、两台SeaSTAR DGPS定位终端、和一台SeaPATH GPS定位导航终端；控制系统模块，其可从前驾操控台、后驾操控台、独立操作杆机构及动力定位操控机构独立对科考船进行定位操控，该前驾操控台上设置有选择开关组可切换操控。本案的动力定位系统结构，各定位终端相互冗余，定位精度高，定位持续性和稳定性保证，可从多方位来操控科考船的定位，有利于控制定位精度。