仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构及利用其进行升降的装置

摘要

本实用新型公开了一种仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构及利用其进行升降的装置，该升降机构包括顶部模块、底部模块和中部模块；底部模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿杆AB的中垂线对称；杆与杆均铰接；底部模块的杆FE用杆FK替换，长度等于杆AH，即为中部模块；将中部模块的杆AH从铰接点E点以外的部分截掉，记为杆AE，即为顶部模块；底部模块、中部模块、顶部模块依次铰接；同时中部模块可为多个。该仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，其运动稳定性好、力承载能力和空间利用率高、易于模块化制造和装配且仅存在转动副。