基于倾斜补偿和粗精组合位置法的光纤陀螺寻北仪及寻北方法

摘要

基于倾斜补偿和粗精组合位置法的光纤陀螺寻北仪的DSP控制板将各个方向上的陀螺采集到的地球有效速率值和两个加速度计测量得到的载体俯仰角和横摇角代入寻北算法中进行寻北计算得出载体的方位角，根据第一次得出的这个方位角，DSP控制电路板控制转位机构带动陀螺转动一个角度后，在这个新的位置上进行第二次精确寻北，完成第二次寻北后根据两次的寻北结果和转动的角度计算出载体的方位角，最后通过机械转位机构中的单片机控制面板直接输出显示这个角度。本发明消除了载体在非水平面给寻北精度带来的影响，消除了光纤陀螺的常值漂移和零位误差，大大降低了对陀螺精度的要求，而且降低了方位角对寻北精度的影响，提高了寻北的精度。